Внедорожник УАЗ-3153 представляет собой удлинённую версию модели 31514 (на 380 мм). Увеличенная длинна кузова позволила расширить вместимость автомобиля до 9 посадочных мест, что повысило его практичность.  Выпуск внедорожника осуществлялся мелкосерийно с 1996 года, а был снят с конвейера в 2010 году. Под капотом автомобиля устанавливался карбюраторный мотор УМЗ-4218 с увеличенной мощностью до 84 л.с. и объёмом 2,89 литра. Но на расход топлива это не повлияло. Автомобиль также оснащался четырехступенчатой коробкой передач, но опционно можно было приобрести и пятиступенчатую.

Подвеска имела несколько вариаций, могла быть полностью пружинная, или же спереди пружинная, сзади на рессорах, которые были усилены добавлением еще одного листа. Несмотря на это, внедорожник отличался большой плавностью хода. В штатное оснащение УАЗ-3153 входили регулятор тормозов, гидроусилитель руля, а в стандартной комплектации устанавливались ремни безопасности.

Характерным отличием данного автомобиля было наличие пластиковых элементов по всему кузову. Например, привычный всем металлический передний и задний бампера, были заменены на более оригинальные пластмассовые. Также дополнительно можно было заказать накладки на колесные арки, пороги и накладку на решетку радиатора.

Отделка салона автомобиля отличалась от прежних моделей УАЗ.  Однако использование менее прочных материалов повлекло за собой проблемы, например, пришлось отказаться от фаркопа и передних буксировочных крюков.

Но сзади УАЗ-3153 все же мог оснащаться сцепным устройством шарового типа, что позволяло буксировать прицепы. Если автоприцеп оборудован тормозами, то его допустимая масса по характеристикам до 1500 кг, без тормозов до 750 кг.