УАЗ-3907 — это военный внедорожник-амфибия, который был создан для передвижения по земле и воде. В 1977 году известны первые указания о его производстве. Его двигатель должен был без проблем заводиться, даже если на улице -40°. По требованию Министерства обороны, УАЗ-3907 был собран так, что его могли ремонтировать в полевых условиях. Ягуару было необходимо транспортировать до семи человек или иметь грузоподъёмность до 600 кг. Также, он мог тянуть прицеп массой 700 кг по любому дорожному покрытию, независимо от погоды.

Первые тесты двух экземпляров Ягуара прошли 1980 году. В 1982 году выпустили ещё 3 образца, которые удачно прошли все испытания. К 89-му году собрали ещё 14 автомобилей.

До 82-го года эти УАЗы выпускали на двигателе УМЗ-414, мощностью 77 л.с. В 88 году на две амфибии из четырёх установили мотор УМЗ-417 на 90 л.с. А в полноприводных Ягуарах стояли УМЗ-421 на 103 «лошадки».

Для перемещения по воде установили два четырёхлопастных винта небольшого размера перед задним мостом. Первые модели изготавливали с двумя рулями (один для движения по земле, а другой по воде). Но проводя тесты, выяснили, что второй руль не нужен. Автомобиль маневрировал по воде за счёт поворота передних колёс. Это стало возможным благодаря расположению винтов так, что они протягивали воду через передние колёса.

УАЗ-3907 изготавливали до 1990 года. После этого Министерство обороны решило, что джип-амфибия армии не нужен.

Так как изготовление Ягуара было строго секретно, и документы о нём уничтожили, больше узнать историю производства почти нереально. Поэтому, добыть точную информацию о всех опытах и о количестве образцов 3907 не получится.